abb机器人维修例行程序可以包含为以下几个部分：例行程序声明（包括参数）、数据、函数体、跳转标识（只限进程）和错误标识。其中程序声明部分要位于例行程序体之外。 中断程序可以通过connet指令与某一个具体中断联系在一起，当这个中断产生时，控制权立即交给相应的中断程序。如果中断产生，但是没有与之相联系的中断程序，则认为发生了严重的错误，立即停止程序的执行。同一个中断程序之间可以对应多个中断源，中断处理完成后跳回中断发生处继续执行原程序。
为了能够很好地操纵机器人，需要对机器人有比较全面的认识。本章首先主要对 irb2400 型机器人的系统组成进行了简单讲解，然后便开始介绍 rapid语言编程。
abb机器人的维护保养工作维护保养是保持abb机器人完好率，延长其使用寿命最直接有效的手段之一 。应坚持作好abb机器人的日常维护保养和定期维护保养工作，落实各项维 护保养制度，做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和abb机器人存在的不足，有重点地进 行维护，对可能发生的故障，预先采取措施，保证在abb机器人出现故障时能及时进行修复。
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