类型绝对型编码器	品牌ORICOD
型号ZHM58-M系列	读出方式接触式
工作原理绝对式	外型尺寸58mm

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
一、特性参数
工作电压
10-30vdc 或5vdc  极性保护
消耗电流
<110ma(24v电源)  <190ma(12v电源)
输出信号
modbusrtu，可设定长度、角度应用输出  
输出负载能力
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/4096
工作温度
-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
ip65
允许转速
2400转/分  
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含d型平面，不锈钢材料
二、接线说明
电缆输出
插座输出
芯缆颜色
信号输出
脚号
信号输出
棕色
10—30vdc 工作电源
1
10—30vdc 工作电源
白色
0v gnd
2
0v gnd
灰色
置位（可选）
3
置位（可选）
绿色
modbus输出a
4
参数设置线
黄色
modbus输出b
5
modbus输出b
蓝色
参数设置线
6
modbus输出a
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
   非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
三、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸:
参数表：
十六进制码
参数
十六进制码
参数
01
4800bps波特率
05
115200bps波特率
02
9600bps波特率
06
顺时针数据加
03
19200bps波特率
07
逆时针数据加
04
38400bps波特率
六：modbus通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，rs485接线使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于rs485电路是差分形式的，a＋，b－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成rs485电路损坏