北京儿童艺术剧院股份有限公司成立于2004年1月16日，其前身是成立于1986年的北京市儿童艺术剧团，改制后的北京儿艺由北京青年报社控股。
2004年6月，北京儿艺推出了大型魔幻童话剧《迷宫》、《Hi 可爱》和《魔山》，引起社会强烈反响，创造了中国儿童剧演出市场的数个奇迹。2006年“六一”儿童节期间，大型神奇童话剧《怪物城堡》首演，17场演出总收入250万元；2006年8月，大型奇幻儿童剧《福娃》首演，这是北京奥组委唯一授权、以奥运吉祥物“福娃”为主要人物的舞台剧。 2007年“六一”期间，作为整合全国儿童剧业内资源的初次尝试，北京儿艺联合5家地方院团共同推出大型儿童剧《安徒生》，连续三天在北京五个剧场共演出32场，三万五千名观众观看演出，总票房达到400万；2007年8月，北京儿艺与韩国太阳雨艺术公司联手打造的大型历险儿童剧《超级宝宝》在民族宫大剧院进行首轮演出，创下了北京儿艺出品的儿童剧首轮演出时间最长的纪录，同时也是市属院团中首次由国外出资打造的儿童剧。
北京儿艺还举办了帕瓦罗蒂北京演唱会、郎朗钢琴独奏音乐会等11场高水准的音乐会，参与制作了荣获中国电影“华表奖”最佳动画片奖和台湾电影“金马奖”最佳动画长片奖的动画电影《红孩儿大话火焰山》；参与投资拍摄的故事影片《马背上的法庭》获得第63届威尼斯电影节地平线单元最佳影片奖及第五届北京市文学艺术奖。