天福号创始于清 乾隆三年（距今270年），明官宦后裔刘凤翔，尊祖训“世代不为官”，身怀明庭酱肉绝技,携孙子刘抵明来京，在西单牌楼拐角处，创立“刘记酱肉铺”（天福号前身）。
刘凤翔经多方探寻得一牌匾：上书“天福号”三个颜体楷书，笔锋苍劲有力，含“上天赐福”之意。
刘凤翔将此匾悬于自家小店门楣之上，果然气派非凡，顿使小店生辉。此后小店生意日渐兴隆。“天福”果然降临。
　 酱肉铺是夜间秘制，早上出售，鲜香可口。一次，刘抵明夜间守灶，勤奋好学的他夜读诗书，不料睡着了，肘子煮过了火，因店小本少赔不起，只好将这锅煮过的肘子勉强出售。恰巧一位宫中宦官来买酱肉，刘抵明生怕大祸临头，然而却又一次福从天降。下午，这位宦官打发人来说今天的肘子特别好吃，让以后天天做这样的肘子。
刘抵明在原祖传技艺的基础上，苦心钻研，总结出一套独特的制作工艺。选料严格考究，酱肘子的质量也越来越好，清朝的达官贵人都喜欢吃“天福号”的酱肘子，“天福号”也随之名振京城。
美食大家慈禧太后尝过天福号酱肘子也很是喜爱，并赐给“天福号”一块腰牌，传旨每天定量送进宫中。从此“天福号”制作的酱肘子，就成为清宫御膳的一道必备名吃。历经百年沧桑的天福号，在京城享有“乾隆酱汁传百年，慈禧腰牌通天下”之美誉。