1990年 研究所筹建。技术人员与医疗单位的理疗专家进行仪器数据的临床论证并进行样机的实验。

1991年 北京海粒电子技术研究所成立，同年获得“电按摩仪”国家专利局发明专利。

1992年 在北京各大医院全面进行骨关节疾病的临床实验，并获得疗效98%以上临床报告。

1993年 顺利通过国家有关部门的电安全检验，获得“医疗器械产品注册证书”，同年获得“近视眼治疗仪”与“前列腺治疗仪”的国家专利局发明专利。

1996年 研究所为北京国安足球队举行赠机仪式，以表示对中国足球的支持和对国安队的关爱，三特治疗仪被北京国安足球队列入队医治疗保健的首选医疗设备。

1998年 研究所迁入加利大厦，并扩建生产厂区，这标志着研究所又走向了一个新的发展阶段。同年研究所高层领导前往澳大利亚进行商务考察，以谋求海外市场的发展。当年成立了研究所在澳大利亚的分公司。

2000年 八一建军节，与中国人民解放军总参谋部进行拥军敬老公益活动，赢得长征老干部的赞誉。

2002年 三特治疗仪顺利通过了澳大利亚电器安全检测，并向澳政府有关部门提交TGA注册申请。

2003年 获得澳大利亚TGA（医疗器械注册）注册证书。全国 “非典“时期，北京众多大专院校机关团体批量购机，以此提高免疫力、保障教师的身体健康。在北京实行全面停工、停课的非常时期，三特全体员工坚守岗位，保质保量生产，保证了市场的特殊需求。

2004年 首批带有电脑功能液晶屏显示的八路输出医用型治疗仪运往我国台湾省，受到岛内传统医疗组织、医疗部门的专家学者和针灸按摩医师的青睐。一位台湾医生眼含热泪激动的说“这是咱们中华民族的骄傲，敢为世界先啊！”。

2007年 组建成立北京传奇神州科技发展有限公司，全面拓展全国市场，并逐步从单一研发生产型企业，走向研发、生产、策划、推广、销售等为一体的大型企业。公司还计划在2007年到2008年，大规模进军海外市场，重点开发欧美等国的医疗保健领域。