皇家鳄鱼是由亨利爵士在1865年成立。亨利家族是英国皇家世袭爵士，亨利是第六代承袭爵位的子弟。亨利自小天资聪明，交游广阔。与皇室的关系非常密切。亨利爵士喜欢骑马和郊游，也时常与王子们一起打猎。他在游历了神秘的南美洲之后，对丛林的鳄鱼非常喜欢，这就是皇家鳄鱼品牌最初的来源。
由于亨利爵士的皇家身份，皇家鳄鱼品牌在爵士推出后，一直是皇室成员的消费品。在战争时代，皇家鳄鱼还为士兵们生产靴子。为此，英国皇家给亨利爵士颁发了勋章。直到十九世纪末，皇家鳄鱼品牌才开始朝着大众化时尚品牌的方向发展，并在1901年开了首场时尚发布会。